O atual 2º DPRE-DISTRITO DE POLÍCIA RODOVIÁRIA originou-se do então PELTRAN-PELOTÃO DE TRÂNSITO, subordinado ao 2º Batalhão de Polícia Militar, instalado no dia 28 de setembrto de 1975, no comando do tenente Coronel VALDEMIRO FERNANDES DA COSTA (06/07/1975 06/07/1979), comandante do 2º BPM e do comandante Geral da PM, o mossoroense, Coronel QEMA – ELDER NOGUEIRA MENDES (24/08/1925), que teve como primeiro comandante o tenente Josemar Dantas.
No dia 29 de setembro de 1999 o PETRAN desvinculou-se do 2º BPM, transferindo-se para sua sede própria, localizada próximo ao Hotel Termas de Mossoró, na Avenida Lauro Monte, onde funcionava a 1ª CIRETRAN do DETRAN
O PELTRAN PASSOU A DENOMINAR-SE DE 2º distrito de pol´cia rodoviária estadual, PELO ARTIGO 4º DO Decreto nº 15992, de 8 de Abril de 2002, sancionado pelo governador FERNANDO ANTÔNIO DA CÂMARA FREIRE,cujo projeto de lei foi de autoria da deputada mossoroense Sandra Rosado, instalado no dia 25 de abril de 2003,que teve como primeiro comandante o Major ELYAUSE MOREIRA DA SILVA JÚNIOR e como primeiro subcomandante o tenente PM MANUEL DE LIMA DA ASSUNÇÃO. O primeiro comandante permaneceu até o dia 24 de julho de 2002 quando passou o cargo para o Capitão ALESSANDRO GOMES DE OLIVEIRA
